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齿轮的分类方法有多种，以下是几种常见的分类方式：
按齿轮的齿形分类：齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中，渐开线齿轮占多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。
按齿轮外形分类：齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮。
按齿线形状分类：按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮。
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按制造方法分类：按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。